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液壓控制系統(tǒng)的安裝、調試和故障處理要點

瀏覽: 作者: 來源: 時間:2018-11-24 分類:技術支持
液壓控制系統(tǒng)與液壓傳動系統(tǒng)的區(qū)別在于前者要求其液壓執(zhí)行機構的運動能夠高精度地跟蹤隨機的控制信號的變化。液壓控制系統(tǒng)多為閉環(huán)控制系統(tǒng),因而就有系統(tǒng)穩(wěn)定性、響應和精度的需要。

液壓控制系統(tǒng)與液壓傳動系統(tǒng)的區(qū)別在于前者要求其液壓執(zhí)行機構的運動能夠高精度地跟蹤隨機的控制信號的變化。液壓控制系統(tǒng)多為閉環(huán)控制系統(tǒng),因而就有系統(tǒng)穩(wěn)定性、響應和精度的需要。為此,需要有機械-液壓-電氣一體化的電液伺服閥、伺服放大器、傳感器,高清潔度的油源和相應的管路布置。液壓控制系統(tǒng)的安裝、調試要點如下:


    1)油箱內壁材料或涂料不應成為油液的污染源,液壓控制系統(tǒng)的油箱材料最好采用不銹鋼。


    2)采用高精度的過濾器,根據(jù)電液伺服閥對過濾精度的要求,一般為5~10μm。


    3)油箱及管路系統(tǒng)經(jīng)過一般性的酸洗等處理過程后,注入低粘度的液壓油或透平油,進行無負荷循環(huán)沖洗。循環(huán)沖洗須注意以下幾點:a)沖洗前安裝伺服閥的位置應用短路通道板代替;b)沖洗過程中過濾器阻塞較快,應及時檢查和更換;c)沖洗過程中定時提取油樣,用污染測定儀器進行污染測定并記錄,直至沖洗合格為止;d)沖洗合格后放出全部清洗油,通過精密過濾器向油箱注入合格的液壓油。


    4)為了保證液壓控制系統(tǒng)在運行過程中有更好的凈化功能,最好增設低壓自循環(huán)清洗回路。


    5)電液伺服閥的安裝位置盡可能靠近液壓執(zhí)行元件,伺服閥與執(zhí)行元件之間盡可能少用軟管,這些都是為了提高系統(tǒng)的頻率響應。


    6)電液伺服閥是機械、液壓和電氣一體化的精密產(chǎn)品,安裝、調試前必須具備有關的基本知識,特別是要詳細閱讀、理解產(chǎn)品樣本和說明書。注意以下幾點:a)安裝的伺服閥的型號與設計要求是否相符,出廠時的伺服閥動、靜態(tài)性能測試資料是否完整;b)伺服放大器的型號和技術數(shù)據(jù)是否符合設計要求,其可調節(jié)的參數(shù)要與所使用的伺服閥匹配;c)檢查電液伺服閥的控制線圈聯(lián)接方式,串聯(lián)、并聯(lián)或差動聯(lián)接方式,哪一種符合設計要求;d)反饋傳感器(如位移,力,速度等傳感器)的型號和聯(lián)接方式是否符合設計需要,特別要注意傳感器的精度,它直接影響系統(tǒng)的控制精度;e)檢查油源壓力和穩(wěn)定性是否符合設計要求,如果系統(tǒng)有蓄能器,需檢查充氣壓力。


    7)液壓控制系統(tǒng)采用的液壓缸應是低摩擦力液壓缸,安裝前應測定其最低啟動壓力,作為日后檢查液壓缸的根據(jù)。


    8)液壓控制系統(tǒng)正式運行前應仔細排除氣體,否則對系統(tǒng)的穩(wěn)定性和剛度都有較大的影響。


    9)液壓控制系統(tǒng)正式使用前應進行系統(tǒng)調試,可按以下幾點進行:a)零位調整,包括伺服閥的調零及伺服放大器的調零,為了調整系統(tǒng)零位,有時加入偏置電壓;b)系統(tǒng)靜態(tài)測試,測定被控參數(shù)與指令信號的靜態(tài)關系,調整合理的放大倍數(shù),通常放大倍數(shù)愈大靜態(tài)誤差愈小,控制精度愈高,但容易造成系統(tǒng)不穩(wěn)定;c)系統(tǒng)的動態(tài)測試,采用動態(tài)測試儀器,通常需測出系統(tǒng)穩(wěn)定性,頻率響應及誤差,確定是否能滿足設計要求。系統(tǒng)動、靜態(tài)測試記錄可作為日后系統(tǒng)運行狀況評估的根據(jù)。


    10)液壓控制系統(tǒng)投入運行后應定期檢查以下記錄數(shù)據(jù):油溫,油壓,油液污染程度;運行穩(wěn)定情況,執(zhí)行機構的零偏情況,執(zhí)行元件對信號的跟蹤情況。